돈 벌어보자…'에이엘로봇' 청약, 오늘까지

로봇 관절 및 다축 힘·토크 센서 전문 제조기업 에이엘로봇(종목코드 A471800)이 코스닥 상장을 목표로 2026년 11월 6일부터 11월 9일까지 일반 투자자 대상 공모주 청약을 진행하며 공모가를 희망 밴드 최상단인 1만 7600원으로 확정했다.

에이엘로봇은 2026년 10월 28일부터 11월 3일까지 진행한 기관투자자 대상 수요예측에서 871.74대 1의 경쟁률을 기록했다. 희망 공모가 밴드였던 1만 5700원에서 1만 7600원 중 상단 금액인 1만 7600원으로 최종 공모가가 확정되면서 이번 상장을 통해 총 422억 원의 자금을 조달한다. 총 공모 주식 수는 240만 주이며 이 가운데 일반 청약자 배정 물량은 60만 주에서 72만 주 사이다. 주관사는 대신증권이 맡았으며 청약 마감 후 배정 결과 공고와 납입, 환불은 오는 11월 11일 이뤄질 예정이다. 코스닥 시장 상장 예정일은 11월 18일이다.

2017년 3월 21일 설립된 에이엘로봇은 경기도 부천시 원미구 평천로에 본점을 둔 이노비즈 및 벤처 인증 기업이다. 강대희 대표이사가 지분 48%를 보유한 최대주주로 회사를 이끌고 있으며, 특수 목적용 기계 제조업을 기반으로 로봇 관절의 핵심 감각 기관에 해당하는 힘 및 회전 측정 부품을 자체 개발해 공급해왔다. 주요 사업 영역은 로봇 구동 시 외력을 정밀하게 측정하는 토크 센서와 융합 제어장치 분야에 집중되어 있다.

주력 제품군은 관절형 토크 센서, 6축 힘/토크 센서, 회전형 토크 센서 등 3개 축으로 나뉜다. 관절형 토크 센서는 슬림한 디자인의 컴팩트·경량화 설계를 채택해 설치 과정에서 힘의 손실 없이 모터 구동축과 결합할 수 있다. 오차율 0.2% 이하의 정밀도를 바탕으로 높은 과부하 상태에서도 반복 측정이 가능하도록 기구부와 전자 회로를 독립 설계한 이중 신뢰 구조를 갖췄다. 외부 환경 변화에 따른 측정값 왜곡을 방지하기 위해 크로스토크(인접 축 간 신호 간섭 현상), 온도 변화, 히스테리시스(외력을 가했다가 제거할 때 생기는 측정 오차) 및 선형성을 실시간으로 자동 보정하는 캘리브레이션 기술이 적용됐다.

6축 힘/토크 센서는 3차원 공간에서 가해지는 3방향의 힘(Fx, Fy, Fz)과 3방향의 회전력(Mx, My, Mz)을 동시에 감지하는 다차원 측정 장치다. 0.1% 이하의 고정밀 반복 측정 성능을 지원하며 세계 최초 실시간 자동 캘리브레이션과 보상 시스템을 탑재해 외부 물리적 충격과 과부하로부터 센서를 보호한다. 높은 하중 조건에서도 강성과 감도를 유지할 수 있도록 내구성을 극대화했다.

회전형 토크 센서는 1에서 200Nm(뉴턴미터, 회전력을 나타내는 단위) 수준의 넓은 정격 범위를 지원하며 회전 시스템 모니터링에 쓰인다. ±0.1% 수준의 비선형성과 히스테리시스를 달성해 별도의 수동 캘리브레이션 작업 없이 즉각적인 고속 측정이 가능하다. 높은 비틀림 강성을 유지해 동력 손실을 줄였으며, 모든 제품 라인업은 CAN, EtherCAT, RS485, SPI 등 산업 표준 유선 통신 규격과 센서용 무선 통신 모듈, 데이터 로거 연동을 지원한다.

에이엘로봇은 2026년 5월 예비심사를 청구한 뒤 9월 승인을 거쳐 공모 일정을 밟아왔다. 청약 신청은 11월 9일 마감되며, 확보된 공모 자금은 AI 기반 실시간 보정 알고리즘 고도화와 양산 설비 확충에 투입될 예정이다.